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This commit is contained in:
@ -43,7 +43,9 @@ def find_arucos(arlo):
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arucos = find_aruco(arlo.take_photo())
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arucos = find_aruco(arlo.take_photo())
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if arucos != []:
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if arucos != []:
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for aruco, id_ in arucos:
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for aruco, id_ in arucos:
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aruco_dict[id_] = aruco
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if id_ in [1,6]:
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print(f"found box {id_}")
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aruco_dict[id_] = aruco
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if len(aruco_dict) >= 2:
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if len(aruco_dict) >= 2:
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break
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break
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@ -51,7 +53,7 @@ def find_arucos(arlo):
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sleep(0.3)
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sleep(0.3)
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arlo.stop()
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arlo.stop()
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return list(aruco_dict.items())[:2]
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return list(aruco_dict.values())[:2]
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def main():
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def main():
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arlo = Robot()
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arlo = Robot()
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Reference in New Issue
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